Sesión+12

El día 18 de mayo intentamos imprimir una pieza y el filamento no entraba por el extrusor. Parece ser que se ha atascado. Por ello, la presente sesión la dedicaremos al estudio de la parte electrónica del robot Ardubot que queremos imprimir y montar, además de investigar cómo limpiar el extrusor.
 * Planificación: sesión de electrónica.**

He intentado (Ángel) desatrascar el extrusor pero todo se ha quedado igual. Parece que no hay forma de limpiarlo más que desmontándolo.
 * Hora inicio:** 16:00 (profesor); a partir de las 16:30 (resto del grupo)

El resto del tiempo lo hemos dedicado a las pruebas de las componentes electrónicas que necesitaremos para el Ardubot.

Hemos aprendido (o deberíamos...):
 * el entorno de programación Arduino.
 * como cargar programas en placas Arduino Uno/Nano y Mega.
 * el uso de las librerías Servo.h y Stepper.h, para motores tipo servo y pasos a paso, respectivamente.
 * conceptos básicos de programación de los motores de tipo servo y paso a paso.

Nos ha quedado pendiente el sensor de infrarrojos y el de ultrasonidos.

Dificultades o problemas: en alguno de los ordenadores del laboratorio se perdía constantemente la conexión con la placa Arduino. Además, la placa Arduino Nano parece que no es reconocida por los ordenadores del laboratorio (al menos, en el ordenador que hemos probado)


 * Hora fin:** 18:00.

