Aprendizajes

toc =1.- Instalar plugin para exportar a STL en SketchUp= 

Sketchup permite añadir funcionalidad a la herramienta mediante Extensiones. Necesitamos añadir la extensión de Exportación a formato STL para poder imprimir nuestros diseños. La forma general de añadir extensiones es mediante la opción de menú Window\Extension Warehouse

Nos ofrece un buscado de extensiones y basta con poner STl para que nos aparezcan varios para instalar. El proceso pasa por autentificarnos y, tras ello y la descarga de la extensión elegida, se instala sin que tengamos que hacer nada.

Sin embargo, en algunos ordenadores ha fallado el proceso de instalación o de acceso a la Warehouse. En estos casos, la instalación se puede hacer semi-manual. Los pasos son los siguientes:
 * ir a la página web de sketchup
 * descargar de la Warehouse la extension deseada. El fichero será de tipo .rbz (fichero en Ruby).
 * en Sketchup, ir a Windows\Preferences y en la lista que aparece, elegir Extensiones.
 * Hacer clic sobre el botón Install Extension y elegir el fichero descargado.
 * La instalación comenzará y, si todo va bien, ya tendremos nuestra extensión en el entorno de diseño.

=2.- Algo de electrónica=
 * Control de servo-motores: [[file:Control Servos.pdf]]
 * Control de motores paso a paso: [[file:Control Motores paso a paso.pdf]]
 * Control y uso de sensores Infrarrojos: [[file:Control Sensor IR.pdf]]
 * Control y uso de sensores de ultrasonidos: [[file:Control Sensor Ultrasonidos.pdf]]

Lo aprendido con las pruebas

2.1.- Interferencias servos/sensor IR/ Alimentación
Cuando uso de manera independiente el sensor IR, coge los valores sin problemas. En cuanto conecto el sensor IR y los servos que mueven las ruedas a la placa arduino, empieza a dar valores extraños. El problema parece venir de el montaje de corriente. Si se conectan servos y sensor a la misma línea de alimentación del arduino, empieza a haber interferencias (ver el [|enlace 1] y el [|enlace2])

En el enlace 2 pone el siguiente párrafo: > //"Como vemos en el esquema usaremos una alimentación externa de 5v. Esto se debe a que el servo consume más de lo que Arduino puede entregar. Es de vital importancia no conectar el servo al pin de 5v de Arduino, pues obtendremos medidas erróneas. Ya que usaremos una fuente externa, conectaremos a ella también el módulo de ultrasonido."//